关节活动度训练需要坚持的原则如下：

1.逐步、反复的原则：只有反复多次的持续较久的牵张,才能产生较多的塑性展长。关节活动度训练须采用反复多次或持续一定时间的牵张方式。

2.安全的原则：训练应在患者舒适体位下进行，并尽量使所训练的肢体处于放松状态;训练应在无痛或轻微疼痛、患者能耐受的范围内进行，避免使用暴力，以免发生组织损伤。

3.顺存的原则：数个关节活动度都需要训练时，可依次从远端向近端的顺序进行逐个关节或数个关节一起的训练。

4.综合治疗的原则：训练中配合药物和理疗等镇痛或热疗措施，可增加疗效。

5.其他：最大限度达到功能活动所要求关节活动度的原则。